在公元10世纪左右，中国的黑火药发明被广泛应用于军事。在唐朝至北宋时期，军队主要使用的火器有霹雳火球、火药箭和震天雷等，它们属于燃烧性和爆炸性火器。但到了南宋时期，人们对火药的性能有了更深入的了解，发现火药不仅能燃烧和爆炸，而且燃烧后产生的气体还具有巨大的能量。如果将这种能量集中在管形器具内，就可以制造出管形喷火和射击火器，其威力惊人。
据现有资料记载，最早研制和使用管形火器的人是陈规。在南宋初年，陈规担任德安知府，当时北方的金朝军队经常南侵，社会动荡不安。为了维护一方平安，陈规非常重视训练守城军队和研发火器。
在公元1132年，有一股散兵游勇聚集在李横的旗下，四处抢劫和袭扰城镇。一天，李横率领他们进攻德安城。陈规指挥守军奋力抵抗，让李横无法攻下德安城。李横命令部下制作了一个与城墙差不多高的木制天桥，以接近城墙。陈规见状，立刻命令他最近研发的新式武器——火枪队出击。这种火枪是用大毛竹做枪管，内装火药。从枪管尾部点火后，可以喷出几丈远的火焰。陈规组织了一支60多人的火枪队，23人操作一杆火枪。当敌人的天桥接近城墙时，陈规立即命令火枪队出击。火枪喷出的烈焰将攻城天桥焚毁，李横大惊失色，只好仓皇撤逃。德安城因此得以保全，而火枪的威名也传扬四方。
到南宋末期，火枪有了重大改进。在公元1259年，寿春府出现了一种突火枪。这种突火枪的发明人虽然不详，但《宋史》对它的结构和性能有详细的记载。这种枪以巨大的竹子作为枪管，内部安装了“子窠”。当火药被点燃后，竹管会先喷出火焰，接着会飞出“子窠”，并伴随着很大的声响。这种寿春府突火枪不仅能喷火烧灼目标，而且能发射“子窠”杀伤敌人。子窠的材料为碎铁片、瓷片等，可以看作是现代子弹的雏形。从原理上来说，突火枪已经接近现代的枪炮，可被誉为管形射击火器之鼻祖。
南宋至元代期间，类似突火枪的火器曾盛行一时。随着成吉思汗的西征，中国发明的火药和火器首先传播到中东地区。阿拉伯人仿照中国的突火枪，进一步改良出了更适合战斗的火箭和步枪等武器。这些武器在后来的欧洲战争中发挥了重要作用，推动了欧洲军事技术的进步和发展。在历史的长河中，智慧的中国人民曾创造出一项伟大的发明——木质管形射击火器，名为“马达发”。
而中国也是全球最早研制和使用金属管形射击火器的国家。在公元13世纪末的元朝时期，由于金属冶炼技术的不断进步，中国的火器制造者们开始尝试将火枪的枪管从竹、木材质转变为铜、铁材质。他们成功地造出了威力更为强大、也更加耐用和精准的金属管形火器——火铳。火铳的口径大小不一，大的发展成为了火炮，而小的则演变成了我们今天所熟知的火枪。
在中国军事博物馆中，陈列着一件元代至正十一年（公元1351年）的小型铜火铳，全长435毫米，口径30毫米，重4.75公斤。这件展品是全球现存最早的金属管形火器之一，被誉为枪林中的元老，见证了中国火器制造技术的辉煌历史。想象一下，在那个时代，人们手持这种火铳，英勇地守卫着祖国疆域，对抗外敌的入侵。金属管形射击火器的出现，不仅提高了武器性能和作战效率，更在人类战争史上翻开了新的一页。而这其中，中国人民的智慧和贡献是不可忽视的。
